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电动机的单片机控制第5版pdf(电动机的单片机控制)

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大家好,小鑫来为大家解答以上的问题。电动机的单片机控制第5版pdf,电动机的单片机控制这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

1、#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit K1=P3^0;sbit K2=P3^1;sbit K3=P3^2;sbit K4=P3^3;sbit K5=P3^4;sbit MA=P1^0;sbit MB=P1^1;sbit ML=P1^2;sbit MR=P1^3;sbit MU=P1^4;void main(void){       while(1)       {  MU=0;          if(K1==0)            {                while(K1==0)             ;                MA=0;MB=1;ML=1;MR=1;             }          if(K2==0)            {               while(K2==0)                        ;MA=1; MB=0;ML=1;MR=1;               }  if(K3==0)            {               while(K3==0)                        ;MA=1; MB=1;ML=0;MR=1;               }  if(K4==0)            {               while(K4==0)                        ;MA=1; MB=1;ML=1;MR=0;               }  if(K5==0)            {               while(K5==0)                        ;MA=1; MB=1;ML=1;MR=1; MU=1;               }         }}第一:你是什么电机?第二:你电机的功率多大的?第三:你是要什么样控制要求?这些东西你要分析好了再问,否则别人无法帮你,如果你是在不会,你可以找人给你开发即可。

2、你只要提出控制要求与功能要求。

3、单片机控制5个电机是可能的,如果不是同时运动,那么不用扩展任何资源,IO口足够用了,比如步进电机,一个步进电机的控制信号可以只有4路,即:A,/A,B,/B,5个电机公用20个IO口,40芯单片机有32个IO口,所以够用了。

4、如果速度不一致而且需要同时运动的话,那么需要扩展一个8253定时器,采用52单片机,正好有5个定时器,用来控制速度。

5、问题不清除5个什么电机 很简单的。

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