电动机的单片机控制第5版pdf（电动机的单片机控制）

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1、#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit K1=P3^0;sbit K2=P3^1;sbit K3=P3^2;sbit K4=P3^3;sbit K5=P3^4;sbit MA=P1^0;sbit MB=P1^1;sbit ML=P1^2;sbit MR=P1^3;sbit MU=P1^4;void main(void){       while(1)       {  MU=0;          if(K1==0)            {                while(K1==0)             ;                MA=0;MB=1;ML=1;MR=1;             }          if(K2==0)            {               while(K2==0)                        ;MA=1; MB=0;ML=1;MR=1;               }  if(K3==0)            {               while(K3==0)                        ;MA=1; MB=1;ML=0;MR=1;               }  if(K4==0)            {               while(K4==0)                        ;MA=1; MB=1;ML=1;MR=0;               }  if(K5==0)            {               while(K5==0)                        ;MA=1; MB=1;ML=1;MR=1; MU=1;               }         }}第一：你是什么电机？第二：你电机的功率多大的？第三：你是要什么样控制要求？这些东西你要分析好了再问，否则别人无法帮你，如果你是在不会，你可以找人给你开发即可。

2、你只要提出控制要求与功能要求。

3、单片机控制5个电机是可能的，如果不是同时运动，那么不用扩展任何资源，IO口足够用了，比如步进电机，一个步进电机的控制信号可以只有4路，即：A，/A，B，/B，5个电机公用20个IO口，40芯单片机有32个IO口，所以够用了。

4、如果速度不一致而且需要同时运动的话，那么需要扩展一个8253定时器，采用52单片机，正好有5个定时器，用来控制速度。

5、问题不清除5个什么电机 很简单的。

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