卡尔曼滤波c语言（卡尔曼滤波）

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1、卡尔曼滤波采用递推估计的算法，解决包括非平稳随机过程在内的波形的最佳线性估计，从状态方程和测量方程着手建立其信号模型。

2、基本特点是：1）采用了随机过程的矢量模型；2）采用递归算法。

3、望对你有助。

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