大家好,小鑫来为大家解答以上的问题。卡尔曼滤波c语言，卡尔曼滤波这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、卡尔曼滤波采用递推估计的算法，解决包括非平稳随机过程在内的波形的最佳线性估计，从状态方程和测量方程着手建立其信号模型。

2、基本特点是：1）采用了随机过程的矢量模型；2）采用递归算法。

3、望对你有助。

本文到此分享完毕，希望对大家有所帮助。