一位对美术和机器人技术充满热情的悉尼大学机械工程系学生设计了一种机器人，该机器人可以产生传统的水墨画，这种绘画风格称为guóhuà。

机器人配备了两把画笔，一壶墨水和美术纸，可以对小鸡进行绘画。小鸡是学徒们必须掌握的传统基础知识，然后才能继续研究更复杂的图像。

张文正从小就开始用墨水绘画，但是直到他大学时代，他在机械工程课上尝试机械臂时，他的两种激情相结合的想法才得以实现。

“我所实现的是绘画过程的框架，该框架使用允许手臂以与人类相似的方式绘画的程序。而不是使用图像处理来确定图像的轨迹，而是使用了数学和几何关系。”

“目的是尝试复制人类的思维过程，例如让机器人更多地关注绘画的开始方式而不是完成方式。机器人必须考虑画布，并有效地“自行”绘制图纸。”

“我创建了一个灵活的程序，该程序可以继续开发，最终目标是可以创建一件艺术品而不是简单地复制现有作品的程序。”

为了对UR5通用机器人手臂进行编程，Wenzheng使用了一个名为Python的应用程序，这是一种易于集成的开放源代码语言，可用于各种应用程序。

“由于两个主要原因，该代码必须尽可能灵活，” Wenzheng解释说。“其中一个是要控制的参数太多，而对于本项目，其中一些参数是不受控制的。另一个原因是这些参数应该由计算机进行调整，以实现一定的创造力。”

悉尼大学的绘画机器人

悉尼大学的一名学生已经编程了一个机械臂，以使用传统艺术技艺进行绘画。

保罗·布里奥佐(Paul Briozzo)在航空航天，机械和机电工程学院监督文正的工作，他认为机器人是将两个经常对立的学科结合起来的重要一步。

Briozzo先生说：“ Wenzheng的工作具有重要意义，因为它是两个传统对立领域，工程学和美术学之间融合的令人振奋的最初例子。”

“目前，机器人正在从预定义的，已编译的运动数据库中移至一组命令，该数据库考虑了传统上对画家重要的因素，例如画笔大小，墨水，水和纸张。”

但是，有一天机器人可以被编程为使用具象风格和对形式的理解来自己思考，以创造出全新的作品。

Briozzo先生总结道：“未来的努力将使具有AI能力的计算机开发自己的创意图像，然后将这些图像进行后处理，将其转换为命令，从而使机器人将其转换成绘画艺术图像的传统媒介，”

有一些世界上最古老的艺术传统，以马远，齐白石等大师描绘风景和本地动物的水墨和纸质作品而闻名。

“从我五岁开始学习画以来，艺术一直是我的一种爱好，但我也相信机器人技术是一个重要领域，因为它可以帮助人们完成以前无法实现的任务，”文正总结道。