在54万元预算范围内，选择一款高性价比的中大型SUV，可以考虑以下几款车型：

首先推荐的是奔驰GLE 350 4MATIC 动感型。作为豪华品牌的代表之一，奔驰GLE以其出色的驾驶体验和高端内饰闻名。动感型虽为入门款，但配置依然丰富，包括全景天窗、真皮座椅、智能驾驶辅助系统等，满足日常使用绰绰有余。同时，其3.0T涡轮增压发动机搭配48V轻混系统，动力输出平顺且高效。

另一款值得推荐的是宝马X5 xDrive30i。宝马X5以运动基因著称，xDrive30i版本同样具备较高的性价比。该车型搭载2.0T四缸涡轮增压发动机，匹配8速手自一体变速箱，不仅油耗经济，还拥有充沛的动力表现。此外，宝马一贯注重操控性，底盘调校出色，适合喜欢驾驶乐趣的朋友。

此外，奥迪Q7 45 TFSI quattro 豪华型也是一个不错的选择。作为奥迪旗舰级SUV，Q7提供了宽敞的空间和科技感十足的内饰设计。45 TFSI版本采用2.0T直列四缸发动机，兼顾性能与燃油经济性。quattro四驱系统确保了车辆在复杂路况下的稳定性和通过性。

综上所述，这三款车型均在豪华品牌中型或中大型SUV领域占据一席之地，各有特色。根据个人偏好（如品牌偏好、驾驶风格）来选择最适合自己的车型即可。